następujących założeniach: wszystkie człony łańcucha kinematycznego mechanizmu obrotu oraz konstrukcji nośnej koparki przyjmuje się jako nieodkształcalne, między członami mechanizmu obrotu i konstrukcji nośnej nie występują luzy, straty mocy w układzie, wynikające ze sprawności objętościowej pomp i silników, ich sprawności mechanicznej, przekładni zębatych oraz tarcia, zostaną uwzględnione w postaci zastępczych współczynników sprawności, masowy moment bezwładności nadwozia koparki wraz z osprzętem roboczym jest niezależny od czasu, parametry ruchu wyznacza się dla stałej prędkości obrotowej silnika spalinowego i sprowadza się do osi obrotu nadwozia, nie uwzględnia się ściśliwości oleju i odkształcalności przewodów układu hydraulicznego, zakładając jednocześnie, że charakterystyki zaworów przeciążeniowych są liniowe, a wartości