b. Faza odspajania. W fazie odspajania, ruch wysięgnika jest wykorzystywany do korygowania toru ostrza łyżki lub zmiany kierunku działania siły odspajania.<br>Dwa czynniki mają decydujący wpływ na kierunek działania siły odspajania: własności urobiska, a więc jego ukształtowanie, zwięzłość, rodzaj i stan gruntu oraz zamierzony kierunek ruchu ostrza, wynikający z działania uruchamianych przez operatora mechanizmów. W gruntach jednorodnych, stanowiących większość urabianych ośrodków [38], kierunek siły odspajania jest zbieżny z kierunkiem prędkości ostrza [13]. Na rysunku 10.10 jest przedstawiony przykładowy hodograf dyspozycyjnych sił odspajania dla koparki podsiębiernej. Linie HFA, HFB, HFC, HFD, HFE są hodografami sił granicznych. Jeśli odspajanie odbywa się wskutek