są wówczas ręcznie, a czas ich trwania i dokładność obróbki zależy od kwalifikacji, zręczności, rutyny, a nawet stanu psychicznego pracownika.<br>Automaty - funkcje sterowania przejmuje zespół krzywek sterujących. Kształt krzywek decyduje o wielkościach przesunięć i szybkościach ruchów, wartościach włączonych obrotów itp., jest więc geometrycznym modelem programu obróbki. Zestaw krzywek, umieszczony na wale sterującym automatu, steruje poszczególnymi czynnościami. Jednemu obrotowi wału sterującego odpowiada pełny cykl obróbkowy, w czasie którego zostaje wykonany jeden detal. Z uwagi na wysokie koszty projektowania, wykonanie i ustawianie krzywek na wale sterującym stosowanie takich automatów jest opłacalne tylko w warunkach produkcji wielkoseryjnej i masowej &lt;page nr=14&gt;.<br>Obrabiarki sterowane programowo - ze względu