wielokrotne sprzężenie zwrotne (jedno, kilka) na poziome analogowym i sprzężenie pozycyjne na poziomie cyfrowym. Poprawia to jakość sterowania. Nie należy dublować typu sprzężenia, stosując np. kilka sprzężeń pozycyjnych, lecz należy je uzupełnić, stosując np. sprzężenie pozycyjne ze sprzężeniem tachometrycznym, co stabilizuje prędkość, albo sprzężenie pozycyjne ze sprzężeniem i×R, co wprowadza czułość układu sterującego na zmiany oporów ruchu. Na rysunku 3.3 pokazano schemat układu ze sprzężeniem pozycyjnym uzupełnionym o sprzężenie sprzętowe. Przy łączeniu sterownika pozycyjnego ze wzmacniaczem należy sprawdzić, jakiego rodzaju sygnał korekcyjny jest generowany przez ten sterownik. Mimo że uwzględniany jest błąd pozycji, sterownik może generować sygnał sterujący napięciem