i dobrze jest, gdy projektant ma to na uwadze. <br><br>&lt;tit&gt;2.1.2. Części składowe systemu &lt;/&gt;<br><br>Po uściśleniu po co maszyna jest budowana, a co z tym się wiąże po określeniu <br>warunków jej działania, wagi, udźwigu, prędkości dobrze jest odnieść się do ogólnego szkicu systemu (<br>&lt;gap&gt;<br>Maszyna składa się z układu mechanicznego wraz z napędami, części sterującej oraz czujników wewnętrznych i zewnętrznych. Część sterująca generuje sterowania na podstawie informacji o stanie części mechanicznej odebranych z czujników wewnętrznych oraz na podstawie informacji o stanie otoczenia, a dokładniej relacji między otoczeniem a maszyną (np. odległość od przeszkód) określonej na podstawie odczytów czujników zewnętrznych. Generowane sterowania zależą