to radar w pełni koherentny, ze wszystkimi pozytywnymi tego konsekwencjami dla skuteczności cyfrowej obróbki sygnału. Struktura systemu obróbki sygnału pokazana jest na rys. 15.5. <br>Niezwykle ważnym elementem obróbki sygnału w tym radarze jest układ analizy krzywizny zakrętu, który pozwala "rozłożyć" zmierzoną przez radar odległość do sąsiedniego pojazdu na składowe wzdłużną i boczną względem toru pojazdu bazowego; interpretacja tych wielkości będzie wyjaśniona na rys. 15.6. Niezbędna okazuje się tu skuteczna filtracja dopplerowska, aby wyeliminować echa od obiektów stacjonarnych, jak latarnie, znaki drogowe, bariery oddzielające pasma przeciwnych kierunków ruchu itp. Co ciekawe - przez dopplerowską analizę prędkości eliminuje się także echa od