zakrok
Korpus Języka Polskiego PWN
Autentyczne przykłady użycia w piśmie i mowie zgromadzone w Korpusie
- ... kroku), a noga L2 została podniesiona, jako że osiągnęła maksymalny zakrok.
Następna część (część 2) pokazuje sytuację po kolejnych 2/12... - ... suma długości wysunięcia do przodu (wykrok) i wysunięcia do tyłu (zakrok), ma wpływ na statyczny zapas stabilności, ponieważ decyduje o powierzchni...
- ... jest
równy 4 jednostki, a zakrok 6 jednostek. Wykrok i zakrok dla wszystkich nóg są równe, aczkolwiek nie musi to być... - ... chodem trójpodporowym
oraz, że wszystkie nogi mają identyczny wykrok i zakrok. Oznacza to, że w każdej
chwili końce trzech podpierających nóg...
- ... kąt .1 względem układu bazowego, co odpowiada ruchowi nogi w zakrok/wykrok (rys. 4.2).
Układ X2Y2Z2 obracany jest o kąt... - ... przodu wzdłuż kierunku ruchu). Na rysunku 1.16 zilustrowano krok, zakrok i wykrok. Odcinkami linii pogrubionej zaznaczono schematycznie nogę w pozycji...
- ... podparcia i zapas stabilności będzie większy. Trzeba też pamiętać, że zakrok decyduje o położeniu tylnej krawędzi wielokąta podparcia i nie może...
- ... umownych jednostek. Przyjęto, że wykrok jest
równy 4 jednostki, a zakrok 6 jednostek. Wykrok i zakrok dla wszystkich nóg są równe... - ... żadnej nogi nie znalazł się poza maksymalnym możliwym wykrokiem czy zakrokiem. Nie można wykluczyć, iż wybór określonej nogi do podniesienia wymaga...
- ... nogi (albo nóg) znajdzie się poza jej maksymalnym wykrokiem lub zakrokiem. W drzewie ruchów możliwych mogą być przeszukane wszystkie sekwencje przestawień...
- ... trzeba określić punkty charakterystyczne trajektorii: współrzędne kartezjańskie końca nogi odpowiadające zakrokowi (koniec fazy podporowej) i wykrokowi (początek fazy podporowej).
Kolejne punkty... - ... Dzieje się to wtedy, kiedy nogi nie mogą wykonać pożądanego zakroku, inaczej mówiąc, "za wcześnie" są podnoszone do góry (wówczas rzut...
- ... Odcinkami linii pogrubionej zaznaczono schematycznie nogę w pozycji
wykroku i zakroku. Długość kroku jest równoważna długości drogi, jaką przebywa
korpus względem... - ... wielokąty podparcia z uwzględnieniem proporcji długości kroku oraz wykroku i zakroku w stosunku do wymiarów obrysu korpusu. Dla przykładu omówimy graficzny...
- ... noga L2 znajduje się o jedną jednostkę od swojego maksymalnego zakroku, co widać na diagramie chodu. Noga L1 ma jeszcze 4...
- ... się tu też tzw. blokadzie nóg, to znaczy w maksymalnym zakroku. W omawianej metodzie planowania sekwencja przestawień nóg nie jest z...
- ... podporową, natomiast pozostałe trzy nogi są przemieszczane od wykroku do zakroku, aby następnie rozpocząć fazę podporową. Dalej cykl się powtarza z...
- ... zmienionych parametrach, czyli chodowi o zmodyfikowanej długości kroku, wykroku i zakroku. Po postawieniu, końce dwu nóg znajdą się we względnej odległości...
- ... kroku (czyli całego odcinka podparcia) do tyłu względem biodra (zwiększenie zakroku, zmniejszenie wykroku) może spowodować brak stabilności. W przypadku nowego trójkąta...
- ... ciężkości. Kolejną czynnością jest wstępne określenie długości kroku, wykroku i zakroku i naniesienie ich na rysunek z zachowaniem przyjętej skali. Dalej...
