siebie (nogi P3 i L1 oraz P1 i L3 są przenoszone jednocześnie). <br>Coraz krótszy jest też czas, gdy noga pozostaje w fazie podporowej. Im większa <br>prędkość, tym fale będą bardziej nachodzić na siebie, aż do skrajnego przypadku pokazanego na następnym rysunku. Najszybszym chodem owadów jest chód trójpodporowy (ang. tripoid gait). Diagram tego chodu pokazano na rys. 1.9. Współczynnik obciążenia wynosi 1/2, co oznacza, że noga przez pół okresu chodu opiera się o podłoże, a przez pół okresu jest przenoszona. Dalsze zmniejszenie współczynnika obciążenia doprowadziłoby do sytuacji, gdy więcej niż trzy nogi jednocześnie byłyby w górze. <br>Chód trójpodporowy jest granicznym