na zęby przekładni. Powoduje to dużą wrażliwość przekładni na uderzenia. W układach z przekładniami występują luzy i zakłócenia na ścieżce przenoszenia ruchu (m.in. sprawność nie jest stała w czasie, co powoduje niepożądane zmiany momentu na wyjściu). Tarcie w przekładniach jest silnie nieliniowe i zmienia się z upływem czasu pracy. Dlatego też stosowanie przekładni nie jest najlepszym wyborem, lecz jest w wielu przypadkach koniecznością. <br>W układach śrubowych połączona z wałem silnika śruba obraca się, co powoduje <br>liniowe przemieszczanie się obciążenia (rys. 2.16). Można to porównać do wkręcania i wykręcania nakrętki (tyle że tu śruba się obraca, a nakrętka -obciążenie przesuwa się