i G, lEF długość odcinka gąsienicy między punktami E i F.<br>W drugim przypadku, górny odcinek pasa jest podtrzymywany przez co najmniej 2 rolki (rys. 12.12a). Występuje wówczas poziomy odcinek gąsienicy ograniczony punktami F1 i F2, w których znajdują się przeguby łączące odcinki pasa gąsienicy GF1 F1 i F2 E. Współrzędne tych punktów można wyznaczyć rozwiązując układ następujących równań:<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie lF1G długość odcinka gąsienicy między punktami F1 i G, lEF2 długość odcinka gąsienicy między punktami F2 i E, nR liczba ogniw odcinka gąsienicy, który jest podtrzymywany przez rolki.<br>Na rysunku 12.14 jest przedstawiona konfiguracja górnego odcinka gąsienicy w pobliżu