Śledzenie kodu C-A&lt;/&gt; <br>Pętla śledzenia kodu używana jest do pomiarów pseudoodległości. W pętli generowana jest replika kodu C-A satelity. W celu dopasowania odbieranego sygnału i wewnętrznie generowanej repliki należy wykonać dwie czynności: <br>- dopasować częstotliwość środkową repliki do częstotliwości środkowej odbieranego sygnału, <br>- dopasować fazę repliki do fazy odbieranego kodu. <br>Generalnie, zanim zacznie się proces śledzenia, replika kodu nie będzie skorelowana z odbieranym kodem z powodu czasu potrzebnego sygnałowi na dotarcie do odbiornika i różnicę skal czasu zegarów satelity i odbiornika. Odbiornik będzie więc przesuwał generowaną replikę względem odbieranego kodu C-A, by uzyskać maksymalną korelację, i w rezultacie śledzenie kodu