nieprzewidzianych sytuacjach jest coraz większa. Projektanci robotów coraz szerzej korzystają z wzorców przyrody ożywionej, gdzie posiadanie odpowiednich receptorów (czujników) i umiejętność właściwego reagowania na bodźce umożliwia przetrwanie oraz działanie prowadzące do osiągnięcia celu. Konieczność zrozumienia mechanizmów działań istot żywych i przełożenia ich na język techniczny jednoczy badania inżynierów i biologów. <br>Niniejsza książka poświęcona robotom (maszynom) kroczącym, zawiera wiedzę podstawową, której poznanie jest niezbędne, aby moc później pogłębiać ją samodzielnie, czy też próbować zbudować maszynę kroczącą. W literaturze światowej nie ma wielu prac z tej dziedziny, kilka znanych książek skupia się raczej na konkretnych projektach, jest dużo prac doktorskich -ale trudno nauczyć