w Odolanowie stanął zamek, w którym rezydował Bartosz z Wezenborga, przywódca Nałęczów w wojnie domowej z Grzymalitami. W 1382 Bartosz oparł się na zamku Zygmuntowi, margrabiemu brandenburskiemu.<br>Władysław Jagiełło, przybywszy do Wielkopolski w celu przywrócenia w niej spokoju, uznał Bartosza winnym spustoszeń dokonanych w Wielkopolsce i skazał go na wygnanie. Odolanów wcielił do dóbr koronnych (1386) i w 1403 nadał mu prawa miejskie. Na wyprawę malborską (1458) Odolanów wysłał 4 piechurów. W czasie wojny 30-letniej imigracja protestantów polskich ze Śląska. Dla nich założono w 1629 Nowe Miasto na przedmieściu Górka, zwalniając je od podatków na 30 lat. W 1793 miasto