się do układu z jednym wejściem i jednym wyjściem. W przypadku np. większej liczby wejść trzeba by było zastosować funkcję logiczną "and", np.: jeśli "prędkość samochodu" jest "duża", to obroty silnika są "wysokie" "and" przekładnia skrzyni biegów jest "zbyt duża".<br>3. Zamiana "rozmytych" wartości wyjściowych z powrotem do wartości dokładnych. Polega na obliczeniu precyzyjnej wartości wyjściowej (np. obroty silnika) na podstawie tzw. współczynników ufności poszczególnych reguł. Na przykład na rysunku 8.10 przedstawiono ilustrację dekodowania wartości wyjścia automatycznego kierowcy, a na rysunku 8.11 - przykład funkcji regulatora automatycznego kierowcy. Obszar zakreskowany oznacza współczynniki określające stopień przynależności. Stosując np. technikę obliczania środka