Kąt ten jest sumą kątów, o jakie obraca się nadwozie w trakcie poszczególnych faz obrotu (rys. 11.7), zatem<br><gap><br>Wzór ten określa kąt, o jaki musi obrócić się nadwozie w trakcie fazy ruchu ustalonego, aby osiągnąć całkowity kąt obrotu . Został w nim pominięty składnik 1, ponieważ jest zawarty w 2.<br>Uwzględniając (11.24), (11.25) i (11.27) oraz to, że nadwozie wykonuje obrót w obie strony zależność (11.28), można przedstawić w postaci [38]<br><gap><br>Na tej podstawie oraz na podstawie (11.23), (11.25) i (11.26), można napisać<br><gap><br>gdzie T całkowity czas obrotu nadwozia w obie strony, J1 masowy