silnik rotacyjny ich własnej konstrukcji uruchomiono już w sierpniu 1961 roku, zaś w maju 1967 r. podjęto produkcję seryjną modelu Mazda Cosmo Sport z dwutłokowym silnikiem o pojemności roboczej 2 x 491 cm&lt;hi rend="upper"&gt;3&lt;/&gt;, co według przyjętego powszechnie przelicznika odpowiada, pojemności skokowej 1964 cm&lt;hi rend="upper"&gt;3&lt;/&gt; w silniku tradycyjnym.<br>Ukoronowaniem dotychczasowego rozwoju silnika Wankla jest wspomniany na wstępie model RX-7, jedyny jak dotychczas - poza pechowym NSU Ro 80 - samochód zaprojektowany wyłącznie z myślą o zastosowaniu silnika z wirującym tłokiem.<br>Silnik ten o pojemności 2 x 573 cm3 (odpowiada to 2292 cm3 w silniku tradycyjnym i mocy 105 KM jest tak niewielki, że udało