koparki. Z tego powodu bezkrytyczne podejście do uzyskiwanych wyników może być przyczyną poważnych błędów, zwłaszcza przy wyznaczaniu obciążeń ustroju nośnego koparki.<br><br>&lt;tit&gt;7.Moc w procesie odspajania&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;7.1.Uwagi ogólne&lt;/&gt;<br>Przedmiotem rozważań jest koparka wyposażona w trójczłonowy osprzęt podsiębierny. Układ hydrauliczny tej maszyny jest zasilany przez pompy o stałej wydajności. Zakłada się, że ta maszyna w trakcie odspajania oddziałuje na urobisko ostrzem łyżki (rys. 7.1). Rozpatrywane będą stany ustalone, w których prędkości kątowe członów osprzętu są stałe.<br>Wartość czynnej siły odspajania, czyli siły, z jaką koparka oddziałuje na urobisko, jest ograniczona i może być wyznaczona na podstawie hodografu sił dyspozycyjnych. Poszczególne