niejednorodnych odbywa się w procesie penetracji. Polega ona na pokonywaniu spoistości złoża poprzez wbijanie ostrza i zębów łyżki w szczeliny i wyłamywanie urobku w postaci oddzielnych elementów. W zależności od konfiguracji i stanu urobiska można wyróżnić kilka sposobów penetracji [26]. Najbardziej charakterystyczne spośród nich są przedstawione na rys. 2.4. Zalicza się do nich: penetracja u stóp hałdy lub ściany złoża, która rozpoczyna się od wbicia ostrza łyżki w szczeliny występujące między urabianym złożem i jego podłożem, następnie złoże jest penetrowane ruchem schodkowym, zgodnie z przebiegiem szczelin i pęknięć, penetracja na stoku hałdy, która rozpoczyna się przy lokalnym występie złoża, następnie po