Hamminga:<br>&lt;gap&gt;<br>Efektywną metodą obliczania współczynników predykcji jest metoda Levinsona i Robinsona. Na jej podstawie Durbin opracował rekurencyjną procedurę wyznaczania współczynników predykcji [8]:<br>&lt;gap&gt;<br>Obliczenia wykonywane są dla wartości &lt;gap&gt;. Rozwiązaniem końcowym jest zbiór współczynników predykcji &lt;gap&gt; dla &lt;gap&gt;. Występujące w (4.48) współczynniki 5 są interpretowane fizycznie jako współczynniki odbicia na granicach odcinków rury akustycznej aproksymującej kanał głosowy. Warunkiem stabilności rozwiązania w modelu generacji mowy jest spełnienie warunku &lt;gap&gt;. Obliczany równolegle błąd predykcji E, może być wykorzystany jako miara dla estymacji stanu patologicznego krtani. Pewną niedogodnością przedstawionej metody kowariancyjnej jest fakt, że uzyskany tą metodą modelujący filtr cyfrowy może się okazać niestabilny. Omówioną wyżej metodę czasem