do przodu znacząco w stosunku do podpierającej stopy (trzeba korpus "podeprzeć z przodu", inaczej się przewróci), <br>&#149; staraj się tak przenosić nogę niepodporową, aby stopa była postawiona z zachowaniem nominalnej długości kroku, <br>&#149; w czasie fazy dwupodporowej staraj się korygować zaburzenia prędkości ruchu. <br>Rozkazy wydają się nie skomplikowane. Można zauważyć analogie do specyfiki <br>ruchu organizmów żywych, które chodzą nie dlatego, iż potrafią obliczyć wartości sygnałów sterujących ruchem grup mięśniowych, lecz dlatego, że mając odpowiednie <br>&lt;gap&gt;<br>receptory, odbierają informacje i wiedzą co należy robić, i jak korygować posturę, aby ruch był realizowany (np. utrzymywanie równowagi, stawianie stopy w takim miejscu i w takiej