Sterowanie zdalne można często spotkać w robotach mobilnych. Projektanci maszyn kroczących dążą do budowy systemów pokładowych zapewniających co najmniej adaptacyjność chodu do warunków otoczenia i takie systemy będziemy tutaj rozważać. <br>Rodzaj i liczba zastosowanych czujników determinuje jakość systemu sterującego <br>(czujniki dostarczające informacji o stanie wewnętrznym urządzenia) oraz wpływa na jego autonomię (czujniki dostarczające informacji o stanie świata zewnętrznego). <br>Typ oprogramowania systemu oznacza rodzaj wykorzystanego systemu operacyjnego <br>i zastosowanego języka programowania. Systemy sterowania są systemami czasu rzeczywistego. <br>Zachodzące w nich zdarzenia są uzależnione czasowo i oprogramowanie powinno, <br>w sposób deterministyczny, zapewniać odpowiednią ich obsługę. Ogólnie rzecz <br>biorąc, można tu wykorzystać dedykowane narzędzia