jak na przykład dźwignie, stopnie uchwyty, dążyć do zminimalizowania wielkości elementów, o które mógłby się potknąć użytkownik, dążyć do zminimalizowania prawdopodobieństwa zetknięcia użytkowników z elementami gorącymi, znajdującymi się pod wysokim napięciem, a także z częściami ruchomymi i ostrymi, systemy dojść należy tak zaprojektować, aby sposób korzystania z nich był oczywisty bez specjalnego szkolenia, rozmieszczenie elementów dojść powinno być takie, aby umożliwiało i zachęcało użytkownika do stosowania trzypunktowego podparcia w czasie wchodzenia, schodzenia lub poruszania się na maszynie; wymóg ten ma zastosowanie wówczas, gdy system dojść znajduje się wyżej niż 1 m nad poziomem podłoża, urządzenia głównego systemu dojść mogą być przenośne