bibliografii, bibliotekoznawstwa i bibliofilstwa. Współpracowała z takimi pismami jak: <hi rend="italic">Silva Rerum, Rocznik Krakowski, Przewodnik Bibliograficzny, Przegląd Biblioteczny, Przegląd Historii Sztuki, Biuletyn Państwowego Instytutu książki, Bibliotekarz, Biuletyn Biblioteki Jagiellońskiej, Rocznik Biblioteki PAN w Krakowie, Roczniki Biblioteczne</hi> i in. W czasopismach tych zamieszczała swe prace bibliograficzne i artykuły na tematy zawodowe i bibliofilskie oraz prace naukowe. Szereg przez nią opracowanych biogramów zamieściły: <hi rend="italic">Polski słownik biograficzny, Encyklopedia wiedzy o książce</hi> i <hi rend="italic">Słownik pracowników książki polskiej</hi>. Bibliografia prac Heleny Lipskiej obejmuje ponad 70 pozycji.<br>Inspirowała i prowadziła wiele zespołowych prac bibliograficznych wykonywanych przez pracowników Biblioteki Jagiellońskiej, a potem Biblioteki PAN, m.in. w latach 1928