Podobnie jest w przypadku innych chodów falowych obserwowanych u owadów. <br>Poprzez odpowiednie modulacje początku i czasu trwania wyłącznie sygnałów wstrzymania możliwe jest generowanie różnych chodów falowych, jak pokazano to m.in. w pracy [7]. Wilson [142] przewidywał, że w koordynacji ruchu nóg mogą też istnieć sygnały typu pobudzenia. Późniejsze obserwacje biologów potwierdziły to przewidywanie [31]. <br>Pytaniem jest, co i kiedy stymuluje sygnały. W pracy [34] zaproponowano schemat <br>przepływu informacji koordynujących ruch nóg z wyróżnieniem typów przesyłanych <br>sygnałów. Typy sygnałów zależą od receptorów nóg [34]. Wymienimy je, stosując numerację podaną na rys. 6.9. Są to: <br><br>1 - sygnał przenoszenia danej nogi blokujący