Z powodów, które częściowo już omówiliśmy, a które będą jeszcze rozważane w tym rozdziale, jedynie małpy bądź inne nadrzewne ssaki zdają się spełniać odpowiednie kryteria - żadna inna grupa zwierząt nie stwarzała nadziei na pionizację ciała i zachowanie chwytności jednej pary kończyn. Dlatego małpom musimy przyjrzeć się najbaczniej.<br>Małpy są zwierzętami ciepłolubnymi - żaden ich gatunek, poza człowiekiem, nie zapędził się nigdy w mroźne obszary polarne, żaden nie skolonizował wysokich płaskowyży czy szczytów gór. Dziś są one powszechne jedynie na dwu kontynentach - w Afryce i Ameryce Południowej, w przeszłości, gdy klimat był cieplejszy, żyły na wielu obszarach Europy i Azji. Do rejonu Australii