podgrupy grupy Lorentza, która zachowuje wektor pędu. Za pomocą transformacji Lorentza zawsze możemy sprowadzić dowolny wektor o p2 = 0 do postaci <br>&lt;gap&gt;<br>Problem polega na znalezieniu takiej podgrupy grupy Lorentza, dla której Lp = p. <br>&lt;page nr=30&gt;<br><br>Pozostawiamy Czytelnikowi sprawdzenie, że macierz <br>&lt;gap&gt;<br>spełnia równanie Lp = p i jednocześnie należy do grupy Lorentza SO(1, d), czyli <br>spełnia &lt;gap&gt; W powyższym wzorze R jest macierzą &lt;gap&gt; spełniającą <br>warunek RTR = 1, czyli należącą do reprezentacji fundamentalnej grupy obrotów <br>SO(d - 1), a u jest (d - 1)-wymiarowym wektorem. Bezpośrednim rachunkiem łatwo <br>pokazać, że <br>&lt;gap&gt;<br>Złożenie tego typu definiuje tzw. grupę euklidesową w d - 1 wymiarach, czyli grupę obrotów i przesunięć