poziomu, na które może wjechać koparka, jest określany jako jej zdolność pokonywania wzniesień. Na rysunku 14.10 jest przedstawiony histogram rozkładu statystycznego tego kąta. Został on opracowany na podstawie informacji o aktualnie produkowanych koparkach, uzyskanych od ich producentów. Z histogramu wynika, że w największej liczbie koparek moc silnika spalinowego została dobrana tak, aby umożliwić poruszanie się po pochyłości nachylonej do poziomu pod kątem 2935, co odpowiada nachyleniu 55%70%. Na rysunku 14.11 są przedstawione siły działające na koparkę w trakcie poruszania się po podłożu, którego powierzchnia jest nachylona do poziomu pod kątem.<br>Biorąc pod uwagę zależności (11.70) i (11