5. Obrót zmieniacza (ruchem wahadłowym) do neutralnej pozycji wyjściowej.<br>Przedstawiony cykl zmiany narzędzia może zostać rozbudowany o fazy wynikające z konstrukcji zmieniacza, np. wysunięcie chwytaków z pozycji wyjściowej zamiast początkowego ruchu wahadłowego.<br>Jeżeli zamiast zmieniacza dwuchwytakowego zastosuje się jednochwytakowy, to wymiana narzędzia ulega istotnemu wydłużeniu, ponieważ:<br>- najpierw musi nastąpić wyjęcie dotychczas używanego narzędzia i umieszczenie go w magazynie,<br>- następnie musi rozpocząć się proces poszukiwania nowego narzędzia w magazynie,<br>- w końcu musi nastąpić wyjęcie nowego narzędzia i umieszczenie go we wrzecionie narzędziowym.<br>Opisany cykl automatycznej wymiany narzędzi jest złożony i czasochłonny. Z punktu widzenia programowania wymiany narzędzia jest on realizowany za pomocą