graniczny kierunek siły odspajania wynika z warunku (6.58) i może być wyznaczony na podstawie (6.66). Oznacza to, że w przypadku natrafienia w urobisku na załom lub inną podobną przeszkodę, maksymalna siła odspajania wyznaczona dla warunków (rys. 6.23) nie może być rozwinięta.<br>&lt;tit1&gt;6.7.3.Podsumowanie&lt;/&gt;<br>Hodografy sił dyspozycyjnych stanowią podstawowe narzędzie do wyznaczania wartości sił odspajania, jakie mogą oddziaływać na koparkę. Jednakże stosując tę metodę należy mieć na uwadze, że ograniczenia sił dyspozycyjnych wynikają nie tylko z własności koparki. Z tego powodu bezkrytyczne podejście do uzyskiwanych wyników może być przyczyną poważnych błędów, zwłaszcza przy wyznaczaniu obciążeń ustroju nośnego