albo n nóg. <br>Do analizy chodów zwierząt stosuje się liczbę Frouda [1] F, która jest równa stosunkowi siły dośrodkowej (mv2/h), będącej skutkiem obrotowego ruchu środka masy ciała względem końca nogi, do siły ciężkości mg, gdzie h -długość nóg, v -prędkość ruchu, g -stała grawitacji, m -masa zwierzęcia. Przy pominięciu dzielenia przez 2, liczba ta może być też interpretowana jako stosunek energii kinetycznej (mv2/2) ciała o masie m poruszającego się z prędkością v do energii potencjalnej (mgh) masy m znajdującej się na wysokości h nad podłożem <br>&lt;gap&gt;<br>Wykorzystując liczbą Frouda, Alexander [1, 2] sformułował hipotezę o dynamicznym <br>podobieństwie chodu. Podobieństwo takie