przedstawionych na rys. 13.18, najczęściej jest stosowany prosty mechanizm trapezowy. Ma on kilka zalet, spośród których najważniejsze to prostota budowy, łatwość regulacji i wynikająca z tego mała wrażliwość na błędy wykonania.<br>Na podstawie rys. 13.19, dla położenia 1, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>oraz, dla położenia 4,<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie<br>&lt;gap&gt;<br>Dla dowolnego położenia dźwigni AW BW (rys. 13.19), otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie<br>&lt;gap&gt;<br>W rezultacie otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie 0 kąt określający położenie ramion zwrotnic przy jeździe na wprost (rys. 13.19).<br>Prosty trapezowy mechanizm zwrotniczy realizuje zależność (13.36) w sposób przybliżony. Na rysunku 13.20 jest przedstawiona krzywa błędów tego mechanizmu, to jest