chodu ß omówiono w poprzednim rozdziale. <br>W pracy oporność została wyrażona w postaci zmodyfikowanej <br>&lt;gap&gt;<br>Przybliżenie funkcji (2.4) uzyskano na podstawie szacunkowej analizy wydatków <br>energetycznych. Założono, że oporność właściwa ma trzy składniki <br>&lt;gap&gt;<br>W czasie ßT (gdzie T jest okresem chodu) koniec nogi przemieszcza się z prędkością -v względem biodra, a energia kinetyczna nogi w fazie podporowej wynosi &lt;gap&gt;. Zakłada się, że w fazie przenoszenia prędkość osiąga momentalnie wartość maksymalną. Ponieważ droga przebyta względem biodra w fazie podporowej, czyli w czasie ßT jest równa drodze przebytej przez koniec nogi w fazie przenoszenia, czyli w czasie &lt;gap&gt;, to prędkość w fazie przenoszenia wynosi &lt;gap&gt;. W jednym okresie