wśród nich wyróżnić grupę zagadnień ściśle technicznych, do których zalicza się: ustalenie podstawowych parametrów maszyny, wybór jej ogólnego układu, wybór i<br> rozmieszczenie głównych zespołów, a także ukształtowanie struktury nośnej maszyny podstawowej i osprzętów roboczych.<br>Współczesne maszyny nie tylko muszą być poprawnie skonstruowane i starannie wykonane, ale także muszą spełniać wymagania ergonomiczne i wynikające z zasad ochrony środowiska. Muszą być również estetyczne. Ten ostatni czynnik niekiedy decyduje o wyborze maszyny. Dlatego równie ważną grupą zagadnień są zagadnienia związane z opracowaniem projektu wzorniczego koparki.<br>Projektując nową lub modernizując aktualnie produkowaną maszynę, należy mieć na względzie dwa podstawowe kryteria oceny takiego przedsięwzięcia. Są nimi