otrzymano przy założeniu, że masa urobku w łyżce odpowiada obciążeniu granicznemu. Jest ono, według Polskiej Normy, półtorakrotnie większe od obciążenia nominalnego. W takich warunkach obciążenia koparki, nawet przy znacznej prędkości wysięgnika w fazie opuszczania, nie można doprowadzić do trwałego zakłócenia równowagi badanej maszyny.<br>Na rysunku 8.28 są przedstawione trajektorie fazowe Bf(), uzyskane w wyniku symulacji analizowanego procesu, przy założeniu, że łyżka jest obciążona urobkiem o masie dwukrotnie większej od obciążenia nominalnego. Mimo tak znacznego obciążenia, obniżając prędkość wysięgnika w fazie opuszczania, można zapewnić stateczność analizowanego układu. Jest to ważne spostrzeżenie, ma ono odniesienie nie tylko do koparek, ale również do