pokazują drogi odpowiedzi (tylko na żądanie lub jako potwierdzenie uzyskania informacji). <br>Send, Receive, Reply są funkcjami systemu czasu rzeczywistego QNX [122]. Send <br>to wysłanie wiadomości (pakietu danych). Proces wysyłający jest zawieszany do czasu otrzymania odpowiedzi przesłanej przez proces odbiorcy - Reply. Receive to funkcja odbierania wiadomości. Jeżeli proces odbiorcy uaktywni tę funkcję, a nie będzie danych od nadawcy, odbiorca będzie zawieszony do czasu otrzymania wiadomości. Metoda przesyłania danych i synchronizacji procesów z wykorzystaniem powyższych funkcji nie jest trudna, należy jednak odpowiednio zaplanować kto, kiedy i komu będzie wysyłał dane, a kto będzie na nie oczekiwał. Przy dużej liczbie procesów niewłaściwa struktura może