systemach zabezpieczeń i ochrony antywłamaniowej. Ich istota pracy polega na tym, że w określony obszar przestrzeni wysyłana jest energia elektromagnetyczna, która wraca do odbiornika w postaci odbić od otaczających przedmiotów. W przypadku gdy energia odbija się od obiektów nieruchomych, to częstotliwość dopplerowska sygnału odbitego jest równa zeru i nie jest generowany sygnał alarmu. Jeżeli w przestrzeni opromieniowywanej znajdzie się obiekt zmieniający swoje położenie, wówczas pojawia się składowa częstotliwość dopplerowska, co jest na wyjściu układu decyzyjnego traktowane jako sygnał alarmu.<br>Tego typu sensory dopplerowskie były produkowane przez WZR Rawar pod nazwą fabryczną GACEK. Jego podstawowe części funkcjonalne są podobne jak małego, pistoletowego