Rozwój sterowań numerycznych, zwłaszcza CNC o dużej mocy obliczeniowej i obszernej pamięci, pozwolił na zastosowanie nowego systemu kodowania, który łączy zalety systemu kodowania gniazd i narzędzi, tzw. systemu kodowania zmieniających się gniazd narzędziowych w magazynie.<br>Kodowanie zmieniających się gniazd narzędziowych polega na fizycznym kodowaniu (np. za pomocą pierścieni kodowych) poszczególnych gniazd narzędziowych w magazynie. Operator podczas pierwszego uzbrajania w narzędzia magazynu narzędziowego może w zasadzie umieszczać narzędzia w dowolnie wybranym gnieździe narzędziowym. Musi jednak przekazać informację do sterowania CNC, jakie narzędzie w którym gnieździe się znajduje. Od tej chwili zarządzanie narzędziami w magazynie przejmuje sterowanie CNC. Narzędzie podczas automatycznej wymiany za