Receptory reagują nie tylko na nacisk spowodowany względnymi przemieszczeniami części egzoszkieletu, lecz też na nacisk w przypadku zablokowania ruchu nogi przez przeszkodę. Zwykle cztery grupy tych receptorów ulokowane są w krętarzu (10÷15 komórek czuciowych w każdej <br>grupie), jedna grupa jest w górnej części uda i dwie w górnej części goleni, dużo grup występuje w tyłonożu, który jako stopa kompensująca uderzenia narażony jest na ciągłe naprężenia. <br>W stosunku do schematu zaproponowanego przez Pearsona (rys. 6.3), w nodze <br>owada występuje o wiele więcej receptorów. Problemem pozostaje jednak poznanie ich roli w sterowaniu ruchem. Pearson zaproponował opis podstawowy, który dosyć dobrze sprawdził