z istnieniem siły grawitacji, co prowadzi do identyfikacji pola grawitacyjnego z krzywizną czasoprzestrzeni - takie podejście prezentowane jest w niemal wszystkich książkach poświęconych ogólnej teorii względności, dokąd odsyłamy zainteresowanego <br>Czytelnika. W tym rozdziale opiszemy inne podejście podkreślające ścisły związek teorii grawitacji z omawianymi wcześniej teoriami pól z cechowaniem; w tym podejściu grawitacja traktowana jest jako teoria cechowania grupy Poincar´ego. Niezmienniczość względem zmiany układu współrzędnych realizowana jest w tym podejściu jako niezmienniczość względem lokalnych (niezależnych w każdym punkcie) obrotów Lorentza i przesunięć. <br>Jak było to omawiane w rozdziale trzecim, algebra Poincar´´ego składa się z generatorówobrotu Jab i generatorów przesunięć Pa. Teoria