od późnego karbonu w postaci niemal identycznej z dzisiejszymi. Rozdzielenie ich dróg ewolucji z półstrunowcami pióroskrzelnymi (Pterobranchia), znanymi w równie uformowanej postaci od środkowego kambru, musiało więc być bardzo dawne. Pióroskrzelne upodabnia do szkarłupni i czułkowców, filtracyjny aparat czułkowy i jelito wygięte w kształt podkowy, które otwiera się odbytem na grzbiecie, to oczywiste przystosowania do osiadłego trybu życia, które najprawdopodobniej uformowały się niezależnie, jak tego dowodzą odmienności molekularne (ryc. 7.7). Zgodnie z nimi czułkowce są krewniakami małżów i pierścienic, bez związku ze zwierzętami wtóroustymi, do których należą półstrunowce i szkarłupnie.<br>Każda z grup z osobna przystosowywała się więc do grząskiego