gdy opuszczanie osprzętu odbywa się z ramieniem całkowicie wyprostowanym. Wówczas, jeśli osprzęt jest zatrzymywany na wysokości osi obrotu wysięgnika, to siły starające się przewrócić koparkę są największe (rys. 8.15).<br>Wartości tych sił zależą od szeregu czynników, między innymi od masy urobku znajdującego się w łyżce, a także od sposobu hamowania opadającego osprzętu. We wszystkich innych przypadkach manewrowania osprzętem, obciążenia wywracające nie wywołują skutków równie intensywnych [14]. Z tego powodu w analizach stateczności w ujęciu dynamicznym jest uwzględniany tylko omówiony wyżej przypadek.<br>&lt;tit1&gt;8.3.2.Metoda analizy stateczności&lt;/&gt;<br>Analiza stateczności koparki na gruncie statyki sprowadza się zawsze do obliczenia relacji między