statycznej na podstawie położeń wysięgnika określonych przez przebieg (t) (rys. 8.20).<br>a. Faza opuszczania wysięgnika. Symulowany proces rozpoczyna się po przesterowaniu suwaka w rozdzielaczu (rys. 8.19), co powoduje połączenie komory beztłoczyskowej cylindra podpierającego wysięgnik z obwodem zlewowym układu hydraulicznego koparki. W rezultacie następuje odciążenie odpowiedniej gałęzi roboczej układu hydraulicznego, o czym świadczy szybki spadek ciśnienia panującego w tej gałęzi. Spadkowi ciśnienia towarzyszy wzrost kąta , a także odpowiednia zmiana ugięć podpór A oraz B (rys. 8.21).<br>Zmiany te są spowodowane chwilowym odciążeniem układu mechanicznego wskutek przejściowego zmniejszenia się do zera tej części momentu wywracającego, która jest wywołana przez ciężar