doboru parametrów osprzętu. Projektując mechanizm napędowy wysięgnika, należy tak dobrać &lt;gap&gt;, aby uzyskać założoną wartość C , spełniając jednocześnie warunek (10.25). Doboru lCP , lCQ dokonuje się na podstawie równania (10.4), które ustala relacje między nimi, w zależności od całkowitego kąta obrotu wysięgnika C i granicznych długości lPQmin oraz lPQmax cylindra hydraulicznego.<br>Na tej podstawie można wyznaczyć zbiór par lCP , lCQ reprezentujący różne mechanizmy napędowe, zapewniające uzyskanie takiego samego kąta obrotu wysięgnika. Spośród nich należy wybrać taki, który spełnia warunek (10.25) i dla którego przebieg ciśnienia panującego w komorze beztłoczyskowej jego cylindra hydraulicznego, w funkcji kąta , jest najmniej zmienny.<br>Prawa strona