koła zębatego z5 lub z7. Dzięki temu możliwe są dwa zakresy prędkości jazdy. Włączanie odpowiedniego koła, a tym samym wybór żądanego zakresu, odbywa się za pomocą sprzęgła S, które w niektórych rozwiązaniach może być przełączane pod obciążeniem, w trakcie ruchu koparki. Aby umożliwić holowanie koparki i jednocześnie zapobiec napędzaniu silnika hydraulicznego przez koła maszyny w neutralnym położeniu sprzęgła S, ani koło zębate z5 , ani z7 nie są połączone z wałem wyjściowym przekładni.<br>Koparki kołowe są maszynami, których masa rzadko przekracza 16 ton. Ograniczenie masy wynika z przepisów o ruchu drogowym, które w większości krajów stanowią, że największy nacisk na jedną oś