między kołem napinającym i kołem napędzającym jest wielokrotnością podziałki ogniw, a punkty B i C są tożsame. Położenie punktu B wynika z przyjętej odległości między kołem napędzającym i napinającym oraz z podziałki ogniwa łańcucha gąsienicy. Liczba ogniw spoczywających na podłożu, między punktami A i B (rys. 12.12), jest oznaczona jako n1 i może być wyznaczona z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>Na tej podstawie można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Gdy jest spełniony warunek (12.14), to znaczy, gdy punkt C leży poniżej prostej łączącej punkty B i D, położenie punktu C, względem punktu B (rys. 12.13a), można wyznaczyć rozwiązując następujący układ równań:<br>&lt;gap&gt;<br>W przypadku, gdy jest