przemieszcza się do drugiego stanowiska wymiany palet, gdzie następuje zainstalowanie drugiej palety (automatycznie lub ręcznie) i ponowne wywołanie programu technologicznego. Przedstawiona sekwencja czynności wymiany przedmiotu na paletach jest jedną z możliwych.<br>Wymiana przedmiotów obrotowosymetrycznych na obrabiarkach typu tokarki odbywa się ręcznie. Wymiana ta trwa krótko, ponieważ system uchwytów samocentrujących zapewnia jednoznaczne i powtarzalne mocowanie kolejnych przedmiotów.<br>W centrach wytaczarsko-frezarskich mocowanie i ustalanie położenia każdego przedmiotu jest praco- i czasochłonne. Stosowane są specjalne uchwyty przedmiotowe, projektowane dla danego korpusu.<br>Paletyzacja wymiany przedmiotów obrabianych jest natomiast bardzo pomocna przy tworzeniu autonomicznych stacji obróbkowych (ASO) na bazie centrum obróbkowego do przedmiotów typu korpus