Koparki różnią się sposobem przeniesienia napędu, rodzajem podwozia i rodzajem zastosowanego osprzętu roboczego.<br>W zależności od sposobu przeniesienia napędu rozróżnia się dwa główne rodzaje koparek jednonaczyniowych. Są to: koparki mechaniczne, w których napęd na mechanizmy osprzętu jest przenoszony głównie za pomocą układów linowych, a na pozostałe mechanizmy koparki za pomocą kół zębatych i łańcuchów rolkowych, koparki hydrauliczne, w których zastosowane jest przeniesienie napędu za pomocą układu hydraulicznego.<br>Obecnie koparki mechaniczne są produkowane na świecie w niewielkich ilościach i to jedynie jako maszyny duże. Przeznaczane są one z reguły do pracy w warunkach stacjonarnych, na przykład w kopalniach odkrywkowych lub w kamieniołomach