łańcucha rolkowego (rys. 12.3 i 12.6). Z punktu widzenia jej geometrii, gąsienica wraz z kołem napędowym, kołem napinającym i rolkami może być traktowana jako zwykła przekładnia łańcuchowa. Jej wyróżniającą cechą jest mała liczba ogniw opasujących koła napędowe i napinające. W gąsienicy, podobnie jak w innych przekładniach łańcuchowych, rozstaw kół oraz położenia rolek, zwłaszcza podtrzymujących, są skorelowane ze sobą i z podziałką łańcucha gąsienicy. Oznacza to, że wartości parametrów oznaczonych na rys. 12.6 jako L, xR1, xR2, yR1, xRF, yRF nie mogą przyjmować wartości dowolnych. To samo dotyczy średnic podziałowych koła napędowego i koła napinającego. Zagadnienie geometrii gąsienicy sprowadza