ryc. 14.13, 14.14). Dinozaury pancerne od początku jury rozbudowywały pancerz z rzędów kostnych płytek wzdłuż ciała i kończyn, być może odziedziczony po przodkach dinozaurów (taka jest też geneza płytek kostnych krokodyli).<br>W jednej z jurajskich linii rozwojowych dwa rzędy tarczy kostnych, ciągnące się wzdłuż grzbietu, rozrastały się tworząc kolce (Kentrurosaurus z Tendaguru) bądź płyty (Stegosaurus z formacji Morrison). Zęby miały zapewne niewielkie znaczenie przy rozdrabnianiu pokarmu, podlegały bowiem powolnej, stopniowej redukcji w toku ewolucji tych gadów. Kredowa gałąź ewolucyjna dinozaurów pancernych, ankylozaury, miast osobno sterczących płyt rozwijała raczej pancerz ze ściśle zestawionych małych płytek, a kolce na końcu ogona