sobie sprawę z jego następstw. <br>Czujniki dostarczające informacji o stanie sterowanego systemu nazywamy czujnikami wewnętrznymi. Oprócz czujników, których odczyty są wykorzystywane bezpośrednio do sterowania, są jeszcze czujniki wewnętrzne monitorujące prawidłowe działanie systemu. Do tej grupy zalicza się czujniki informujące o przegrzaniu, nadmiernym poborze mocy czy też ograniczniki krańcowe, które wykrywają kolizje części mechanicznych systemu. Wybór i liczba czujników wewnętrznych podyktowana jest nie tylko wyborem typu sprzężenia zwrotnego, lecz wymaganiami niezawodności i jakości systemu. <br>Doświadczony projektant systemów elektronicznych i inżynier mechanik powinni <br>współdziałać przy wyborze i instalacji dodatkowych czujników wewnętrznych. Należy też pamiętać, że do oprogramowania powinny być włączone odpowiednie reakcje na